Категории:

Задания включают следующие вопросы: Модуль Математические основы теории автоматического

Поиск по сайту:


Скачать 76.82 Kb.
Дата11.03.2012
Размер76.82 Kb.
ТипДокументы
Содержание
Модуль 1. Математические основы теории автоматического
Функциональная схема сау
Передаточная функция сар
Компьютерная система сиам
Функциональная схема автоматизации
Пространство состояний
Модуль 3. Элементы систем управления био- и химико-технологическими процессами
Подобный материал:


Министерство сельского хозяйства РФ

Саратовский государственный аграрный университет


УТВЕРЖДАЮ

Ректор СГАУ

_____________ /Н.И. Кузнецов/

«___»_____________2000 г.


РЕКЛАМНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ


Аттестационные педагогические измерительные материалы по дисциплине «Системы управления химико-технологическими процессами»

.00493497.00086-01 99 01

Листов 8


Разработчик:

______________________/Е.П. Решетняк/

01.01.2000

<пусто>

Решетняк1. Функциональное назначение разработки, область

применения, ее ограничения

Настоящие аттестационные педагогические измерительные материалы (АПИМ) предназначены для компьютерного тестирования знаний студентов Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова специальности 240900 – «Биотехнология». Общая характеристика АПИМ: общее количество заданий – 112, количество форм заданий: открытой – 15, закрытой - 85, на установление соответствия – 12. Материал АПИМ разбит на три модуля, включающие следующие вопросы:

Задания включают следующие вопросы:

^ Модуль 1. Математические основы теории автоматического

управления

(количество лекций – 6, количество заданий – 43).

Основные понятия ТАУ

- Поясните основные понятия теории автоматического управления.

- Управлением по замкнутому циклу называется управление, основанное на …

^ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САУ

- Укажите на функциональной схеме САР усилительно-преобразующее устройство, датчик информации о задачах управления.

- Законом управления САР называется ….

Классификация САР

- Замкнутая САР, предназначенная для регулирования постоянного задающего воздействия, называется … системой.

- Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного известной функцией времени, называется … системой

- Замкнутая САР, предназначенная для регулирования задающего воздействия, заданного не известной заранее функцией времени, называется … системой.

- САР, закон управления которой , где f(t) – возмущение, называется … системой.

- САР, закон управления которой , где e(t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), f(t) – возмущение, называется … системой.

- САР, закон управления которой , где e(t)=g(t)-y(t) – рассогласование (отклонение) выходного сигнала y(t) от задающего воздействия g(t), называется … системой.

Математические модели

- Назовите типовой входной сигнал и определите его изображение по Лапласу.

- Определите изображение по Лапласу производной при нулевых начальных условиях.

- Определите модуль ### (с точностью до 0.1) комплексного числа.

^ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ САР

- Что называется передаточной функцией САР?

- Дано дифференциальное уравнение САР. Требуется определить ее передаточную функцию.

- Дана структурная схема САР. Передаточная функция соединения звеньев равна ….

Звенья САР

- Звено, передаточная функция которого дана, называется …

- Дана передаточная функция звена. Его постоянная времени ### равна.

- Дана передаточная функция звена. Его коэффициент усиления ### равен.

- Дана передаточная функция звена. Его относительный коэффициент затухания ### равен.

- Звено, переходная функция которого имеет вид…., называется.

статические и Астатические САР

- САР называется статической по отношению к задающему воздействию, если выполняются условия …

- САР называется астатической 1-го (2-го) порядка по отношению к задающему воздействию, если выполняются условия …

- Порядок астатизма САР по отношению к задающему воздействию равен.

Устойчивость САР

- Выберите характеристический полином устойчивой, неустойчивой, находящейся на границе устойчивости (нейтральной) САР.

- Для того, чтобы линейная стационарная САР была асимптотически устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы …

Качество САР

- Что называется временем регулирования и перерегулированием и как они обозначается?

- По переходной функции определите время регулирования, ### с; величину перерегулирования, ### %.

Модуль 2. Проектирование систем управления

(количество лекций – 5, количество заданий –37).

^ КОМПЬЮТЕРНАЯ СИСТЕМА СИАМ

- При использовании СИАМ какие клавиши или клавишу меню необходимо последовательно нажимать для перехода в окно набора блок-схемы, для расчета переходной функции, для проверки и изменения параметров блоков, для определения передаточной функции соединения звеньев, для вывода результатов расчета переходной функции в виде таблицы, для выбора метода и параметров интегрирования дифференциальных уравнений?

MAPLE-6

- Укажите правильно записанные операторы Maple-6 арифметического выражения, определения корней характеристического уравнения, определения передаточной функции САУ.

^ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ

- Расшифруйте условное обозначение прибора на функциональной схеме

автоматизации:




- Укажите на ФСА номер элемента автоматической системы регулирования температуры, в котором расположен первичный преобразователь температуры, вторичный преобразователь температуры, котором вычисляется закон управления, котором оператор в ручную задает нужное значение температуры.

Идентификация САУ

- Поясните основные понятия и определения идентификации САУ: математическая модель (ММ), оператор, идентификация, интегральный критерий качества, условие абсолютной интегрируемости функции времени f(t).

- Для того, чтобы функцию f(x,y)=0 можно было линеаризовать методом разложения в ряд Тейлора необходимо, чтобы выполнялись следующие условия …

Синтез САУ

- П, Д, И – управление используется для …

- Определите типы законов управления САУ: П – управление, ПИ – управление, ПД – управление, И – управление, ПИД – управление.

- В методе стандартных коэффициентов передаточная функция замкнутой оптимальной САУ должна равняться передаточной функции эталонной модели:



где k1 , k2 ,…, kq - искомые q передаточных чисел закона управления.

Укажите условия размерностей существования решения этих уравнений.

- Для оценки эффективности синтезированного закона управления необходимо выполнить следующие действия …

- Поясните порядок определения в курсовой работе структуры и параметров математической модели объекта управления, параметров эталонной модели.

- Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид … Назовите звено (определите структуру математической модели), переходная функция которого имеет такой же вид.

- Экспериментальная переходная функция ОУ имеет вид … Его коэффициент усиления равен ###.

^ ПРОСТРАНСТВО СОСТОЯНИЙ

- Дана матрица A. Ее определитель равен ###, ее алгебраическое дополнение равно ###..

- Задано произведение матриц C = A B. Элемент произведения С23 равен ###.

- Поясните основные понятия и определения метода пространства состояний: вектор состояний, вектор входа (управлений, возмущений), вектор выхода (измерений), уравнение состояний, уравнение выхода, характеристическая матрица, характеристическое уравнение, матричная передаточная функция, матричные операторные уравнения.

- Заданы уравнения ОУ в форме Коши. Поясните свойства управляемости и наблюдаемости системы: матрица и критерий управляемости (для n =2), матрица и критерий наблюдаемости (для n =2).

^ Модуль 3. Элементы систем управления био- и химико-технологическими процессами


(количество лекций – 5, количество заданий – 32,


Цифровые САУ

- Определите особенности представления информации в ЭВМ: система счисления, один бит, один байт, примеры представления чисел с фиксированной запятой, примеры представления чисел с плавающей запятой.

- Какую роль играет в управляющей ЭВМ ПЗУ, процессор, ОЗУ, АЦПУ, ЦАП?

- Назовите состав базового комплекта, проектно-комплектуемого комплекта, микропроцессорного контроллера.

- Определите порядок преобразования информации в микропроцессорном контроллере

Контроль технологических параметров

- Поясните основные понятия метрологии: статическая характеристика измерительного прибора, диапазон измерения прибора, верхний предел измерения, цена деления, порог чувствительности прибора.

- По какой формуле вычисляется относительная погрешность измерения, приведенная относительная погрешность измерения, абсолютная погрешность измерения.

- Запишите условия равновесия моста.

- Назовите представленный на рисунке датчик температуры, давления, уровня, расхода и т.д.

- Определите единицы измерения давления виды давления.

- Для измерения какой физической величины предназначено данное устройство: напорная трубка, расходомер переменного перепада давления (с сужающим устройством), ротаметр, напорная трубка, электромагнитный расходомер, тахометрический расходомер?

- На использовании какого закона основано действие капиллярного вискозиметра?

2. Используемые технические средства

Для проведения тестирования необходимо иметь ПЭВМ не ниже Pentium – 3 c установленными системами Windows – 98, … , XP, Адаптивная среда тестирования АСТ – ТЕСТ (Конструктор тестов и Администратор тестов). Объем памяти, занимаемой пособием – 7984 кБ).

3. Специальные условия применения и требования

организационного, технического и технологического

характера

Учебное пособие предназначено для студентов специальности 240900 – «Биотехнология». Рассматриваемые АПИМ могут применяться как для проведения экзамена по дисциплине, так и для приема зачета по каждому из модулей. Для проведения экзамена рекомендуется выбрать 50 вопросов и задать время для ответов на них 40 -50 минут. Для приема зачета по модулю рекомендуется выбрать 20 вопросов и задать время для ответов на них 20 минут. Шкала оценок: «отлично» - 85 – 100%, «хорошо» - 72 –.85%, «удовлетворительно» - 60 – 72 % , «неудовлетворительно» < 60 %.

4. Условия передачи разработки или ее продажи

Передача пособия и программного обеспечения происходит с письменного согласия автора.



Саратов

2000

Скачать, 92.78kb.
Поиск по сайту:

Добавить текст на свой сайт


База данных защищена авторским правом ©ДуГендокс 2000-2014
При копировании материала укажите ссылку
наши контакты
DoGendocs.ru
Рейтинг@Mail.ru
Разработка сайта — Веб студия Адаманов